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主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小男孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想是成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然玩世不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长
武内骏辅 佐伯伊织 上田瞳 白石晴香
阿部敦 福圆美里 种崎敦美 山冈百合 藤田茜 山本和臣 杉田智和 新井里美 武田华
富田凉介 坂泰斗 远藤大智 永冢拓马 依田菜津 池泽春菜 橘龙丸 古川慎 若山诗音 永濑安奈
高山南 石见舞菜香 细谷佳正
井上穗乃花 中村绫 松本保典 宫濑尚也 宫本侑芽
福西胜也 濑户麻沙美 加藤涉 菲鲁兹·蓝 河西健吾 新祐树 河本启佑 武内骏辅 千本木彩花 内山昂辉 安元洋贵 花泽香菜 玄田哲章 三宅健太 吉野裕行
石川界人 濑户麻沙美 雨宫天 山根绮 小原好美 石见舞菜香 上田丽奈 东山奈央 种崎敦美 内田真礼 久保由利香 水濑祈
